特徴 事前定義行動実行: ホバリング、離陸、着陸、軌道追従などの基本動作 ROS 2 Humble対応: 最新のROS 2フレームワークを使用 Ignition Gazebo (Garden): 高精度な物理シミュレーション Docker統合: 再現可能な開発環境 モジュラー設計: 既存のブリッジコンポーネントを再利用 ...

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